2024-10-11
Oszilaziorako arrazoi ugari daudeCNC makina-erreminta. Ezabatu ezin diren transmisio-garbiketa, deformazio elastikoa, marruskadura erresistentzia eta abar bezalako faktore mekanikoez gain, ezin dira ezabatu, Servo sistemaren parametro garrantzitsuen eragina ere fokua da.
Integratzaile proportzionala kontroladore anitzekoa da. Eraginkortasunez irabazi proportzionala egin dezake uneko eta tentsioko seinaleak, baina irteerako seinalearen atzerapena ere doitu. Oszilazioen porrota irteerako korrontearen eta tentsioaren atzerapenak sortzen du batzuetan. Une honetan, irteerako korrontea eta tentsio fasea pid bidez egokitu daitezke.
CNC servo sistema batzuek begizta erdi itxiko gailuak erabiltzen dituzte eta begizta itxiko servo sistema osoak parametroak doitu behar ditu tokiko erdi itxiko sistemak ez duela oszilatzen, beraz, biak antzekoak dira.
Aurreko eztabaida maiztasun baxuko oszilaziorako parametro optimizazio metodoari buruzkoa da. Batzuetan, CNC sistemak maiztasun handiko harmonikoak sortuko ditu feedback seinalean, oszilazio mekanikoren arrazoiren batengatik, irteerako momentua ezegonkorra bihurtzen baita eta bibrazioa sortzen du. Maiztasun handiko oszilazio honetarako, lehen ordena baxuko iragazki esteka gehitu daiteke abiadura-begiztan, hau da, momentu iragazkia da.